ADC20-6V5R1D
ADC20为行泊一体域控制器，配合高精度地图和定位，实现L2.9级别的高速公路NOA驾驶
L2.9行车功能
- ACC+TJA+ICA
- BSD/LCA
- AEB/FCW
- RCTA
- LKA/LDW
- DOW
- IHBC/TSR
- RCW
- 拨杆变道
- 自动变道
- 高速切换
- 上下匝道
泊车
- APA/RPA
- 360环视
ADC30（J5*3+TDA4VH*2+TC397*2 ）
ADC30为行泊一体域控制器，配合高精度地图和定位，实现L3级别的高速+城区NOA驾驶
L3行车功能
- ACC+TJA+ICA
- BSD/LCA
- AEB/FCW
- RCTA/RCW
- LKA/LDW
- DOW
- IHBC/TSR
- 拨杆变道
- 上下匝道
- 自动变道
- 高速NOA
- 城区NOA
泊车功能
- APA/RPA
- AVP
