我们对自动驾驶的定义和理解
福瑞泰克拥有封闭/半封闭场景、低速行驶L4级别商用化自动驾驶解决方案
我们的自动驾驶策略
-
在系统成本可控前提下，优化硬件配置，提升算法软件性能，使车更智能
-
利用5G及网联化，单车智能与网联智能协同，提升自动驾驶安全性
-
车规化产品应用，及系统冗余设计，不断提升系统可靠性，探索自动驾驶功能安全策略
我们的自动驾驶核心优势
目标识别、融合与预测技术
-
支持视觉、激光、毫米波、超声波等多类型、多数量的传感器数据融合
-
实现基于多个激光雷达点云数据级融合、多个毫米波雷达点云数据级融合的目标识别
-
依靠自动动态标定与基于硬件信号的精准时间同步，提高传感器感知和目标融合准确度
-
结合高精地图和车辆定位，滤除虚假目标，减少融合计算资源；拓展目标追踪属性，提高目标运动预测准确度
-
利用网联化设备，融合路侧单元目标信息，提高目标融合置信度，具备视距外的感知能力
融合定位技术
-
支持基于视觉、激光、IMU、GNSS/RTK、里程计等传感器融合定位
激光SLAM与GNSS融合定位，提高GNSS信号失锁状态下的定位精度与可靠性
-
地图车道线与视觉车道线融合，提高结构化道路定位可靠性
传感器方案
-
车身周围区域感知全覆盖，无探测盲区，提高了车辆行驶的安全性
具备良好的侧前方和侧后向的探测能力，提高了车辆路口通行、换道行驶的可靠性
-
异构传感器重点区域交叉探测，提高了目标识别的准确性
合理的感知系统配置，在满足限定行驶场景的条件下，降低了系统成本
